| 摘要 |
초음파 물체 탐색 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 초음파 물체 탐색 방법은 a) 초음파를 복수개의 프로파일로 전파하고, 각 프로파일에 대하여 메아리 신호를 취득하여 복수개의 메아리 프로파일을 획득하는 단계; b) 상기 메아리 프로파일과 기 획득된 메아리 프로파일을 비교하는 단계; 및 c) 상기 메아리 프로파일에서 상기 기 획득된 메아리 프로파일로부터 신호 세기의 변화를 확인하는 단계;를 포함하며, 상기 신호 세기 변화가 확인되면 물체가 탐색된 것으로 판단하는 것을 포함한다. |
