独立したジョー制御機構を有する外科用切断及びステープル留め器具

摘要

外科用器具及び外科用器具用エンドエフェクタを開示する。様々な実施形態において、外科用器具は、互いに向かって、かつ互いから離れるように移動可能に動くように支持されている下部ジョー（４１０４）と上部ジョー（４０２０）とを備える、外科用エンドエフェクタ（４１２０）を含む。器具は、外科用エンドエフェクタ内で選択的に動作可能に移動するように動作可能に支持された発射部材（４６１０）を更に含んでいてもよい。器具はまた、下部ジョーと動作可能に連動し、かつ上部ジョーに対して下部ジョーを選択的に移動させるように構成された第１のジョー閉鎖システム（２００）を含んでいてもよい。第２のジョー閉鎖システム（４１１０）は、上部ジョーと動作可能に連動し、かつ下部ジョーに対して上部ジョーを選択的に移動させるように構成されている。発射システムは、発射部材と動作可能に連動し、かつ発射運動を発射部材に付与して、発射部材をエンドエフェクタ内で移動させるように構成されている。