双焊枪热管自动焊接机

摘要

本发明公开了双焊枪热管自动焊接机，包括机架、双管自动出料装置、双管自动进料装置、双氩弧焊枪调整装置、双管自动焊接装置、双管自动落料装置和PLC；双管自动进料装置的外分管滑台和胶轮滑台分别通过平行设置的一对滑块安装在两条直线导轨上；辅助分管固定板设置在外分管滑台侧面上，两块胶轮侧板分别设置在胶轮滑台两侧面上；在两块主分管板和三块辅助分管板上分别平行设有多个V型槽，多个V型槽成对在两块主分管板和三块辅助分管板上设置，每一对V型槽的间距与前后两个料爪块卡槽的间距相等；本发明每次焊接两根热管，整个过程包括送料、进料、焊接、落料，热管都是两根同时进行，可实现高效焊接，并且能够保证各种焊接要求。

主权项

一种双焊枪热管自动焊接机，其特征在于，包括机架、双管自动出料装置、双管自动进料装置、双氩弧焊枪调整装置、双管自动焊接装置、双管自动落料装置和PLC；所述的双管自动出料装置包括双管自动送料装置、自动抖料装置和热管定位装置；所述双管自动送料装置主要包括料斗、推料气缸、送料料爪；所述送料料爪包括料爪基板、料爪气缸、后料爪盖、料爪块和镶条块；至少两个送料料爪间隔设置在推料板上，推料板与推料气缸接；料爪气缸和镶条块分别安装在料爪基板上；料爪块有两个，在镶条块两侧间隔安装，后料爪盖与料爪气缸的活塞连接，位于后料爪块顶部的一侧，当料爪气缸处于初始状态时，后料爪盖的末端与后料爪块卡槽的末端平齐；自动抖料装置设置在料头上；所述双管自动进料装置包括上下抬升气缸、主分管板、下推滑台、上下抬升板、辅助分管板、直线导轨、外分管滑台、下推直线导轨、下推气缸；主分管板有两块，间隔设置在上下抬升板上，上下抬升板安装在上下抬升气缸的活塞上；上下抬升气缸安装在下推滑台上，下推滑台设置在下推直线导轨的滑块上方；下推气缸的活塞杆与下推滑台连接；两条直线导轨采用双滑块导轨，平行间隔设置在机架上，位于下推直线导轨的后端，与下推直线导轨垂直；外分管滑台和胶轮滑台分别通过平行设置的一对滑块安装在两条直线导轨上；辅助分管固定板设置在外分管滑台侧面上，两块胶轮侧板分别设置在胶轮滑台两侧面上；辅助分管板有三块，平行间隔设置，都与主分管板平行，至少两块辅助分管板位于两主分管板之间，一块辅助分管板锁紧在辅助分管固定板的侧面上，另外两块分别锁紧在两块胶轮侧板的外侧面上；在两块主分管板和三块辅助分管板上分别平行设有多个V型槽，多个V型槽成对在两块主分管板和三块辅助分管板上设置，每一对V型槽的间距与前后两个料爪块卡槽的间距相等；所述双管自动焊接装置包括支柱、双压板、横板、下压气缸、直线轴承、石墨轮、胶轮、辅助轮和导杆；胶轮分为主动轮和从动轮，主动轮、从动轮和胶轮辅助轮外径一致，主动轮和从动轮配合组成一对，两对主动轮和从动轮通过深沟球轴承固定在胶轮侧板上；两个辅助轮组成一对，两对辅助轮安装在辅助分管固定板上；一对主动轮和从动轮平行间隙设置，一对轮辅助轮平行间隙设置，两者的间隙与辅助分管板上的V型槽在同一条直线上，两对辅助轮间隙的间距与辅助分管板上的V型槽间距相同；两个同步带轮分别与与主动轮同轴安装，同步带轮通过皮带与无级调速电机连接；两组石墨轮分别位于两组主动轮与从动轮之间的上方，石墨轮分别穿在两根压杆上，每根压杆两端分别与两根导杆连接；四根导杆插入四个直线轴承内组成滑动副，四个直线轴承垂直锁紧在双压板上，双压板与下压气缸连接；下压气缸活动安装在下压气缸固定板上，下压气缸固定板垂直设置在横板上；横板通过卡槽安装在支柱上；所述双管焊枪调整装置包括氩弧焊枪、粗调夹紧块和滑台；两把氩弧焊枪间隔设置在胶轮侧板的一侧，位于热管的对面，两把氩弧焊枪的间距与推料料爪前后料爪块卡槽的间距相等；两个粗调夹紧块夹紧氩弧焊枪，分别设置在两个滑台上；滑台均为三坐标轴精调滑台；所述双管自动落料装置设置在双管自动焊接装置后端；所述PLC分别与推料气缸、抖料气缸、上下抬升气缸、下推气缸、下压气缸和料爪气缸的电磁阀连接，PLC还分别与无级调速电机的中间继电器、感料涡流式接近开关和时间继电器连接。