仿生按摩手

摘要

本发明属于仿生按摩手，由外壳、把手、减速电机和电子控制板所组成，包括基板用于连接左、右按摩手结构及固定带动左、右按摩手结构运转的减速电机和外壳。第一、第二L型齿条用于将减速电机通过传动齿轮传动的动力传递至左、右按摩手结构。第一、第二L型齿条的内侧边为与传动齿轮咬合的齿牙条，第一、第二L型齿条的内侧边分别位于第一、第二滑槽内且通过压板轴设在两滑槽内。左、右按摩手结构用于与人体接触实现按压、抓捏、揉推人体皮肤表面及皮下组织功能。本发明能机械仿生人手抓、捏、揉推的按摩治疗手段对人体任何一个部位进行按摩，具有结构简单，体积小，成本低，省力，舒适度好，使用及携带方便和使用效果好的优点。

主权项

一种仿生按摩手，由外壳、把手、减速电机和电子控制板所组成，其特征在于：基板，用于连接左、右按摩手结构及固定带动左、右按摩手结构运转的减速电机和外壳，基板的外侧边两端对应设有与四个活节的一端轴接的连接耳，基板的下端面上纵向设有两条贯穿基板外侧边两端的第一、第二滑槽，基板的中部设有贯穿基板上下端面的传动齿轮孔，传动齿轮孔位于第一、第二滑槽之间且与对应处的两条滑槽相通，基板的上端中部固定有减速电机，减速电机的电机轴穿设在传动齿轮孔内且与位于传动齿轮孔内的传动齿轮连接，传动齿轮孔外侧的基板下端面上设有通过螺钉与基板固定为一体的压板，外壳和把手为一体结构，外壳扣盖在减速电机上端且与基板的上端面固定为一体；第一、第二L型齿条，用于将减速电机通过传动齿轮传动的动力传递至左、右按摩手结构，第一、第二L型齿条的内侧边为与传动齿轮咬合的齿牙条，第一、第二L型齿条的内侧边分别位于第一、第二滑槽内且通过压板轴设在两滑槽内，第一、第二L型齿条的外侧边分别位于对应部的压板两侧，第一、第二L型齿条的外侧边两端分别通过各自的连杆销轴接四个连杆的一端；左、右按摩手结构，用于与人体接触实现按压、抓捏、揉推人体皮肤表面及皮下组织功能；左按摩手结构与右按摩手结构对应设置且结构相同，其中：左按摩手结构由呈间隔距离设置的两个按摩指、第一连杆、第二连杆、两个活节和两个链轴板所组成，每个按摩指的上端通过连杆销轴接一个链轴板及对应的一个活节一端，该活节的另一端与对应的连接耳轴接，链轴板的另一端通过另一连杆销与对应的第一或第二连杆的一端连接，第一或第二连杆的另一端轴接第一L型齿条的对应外侧边。