一种运载机器人的传动机构

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的传动机构，该传动机构安装于后车板上，包括悬臂装置和用于驱动悬臂装置位移的传动装置；所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。

主权项

一种运载机器人的传动机构，该传动机构安装于后车板上，其特征在于：包括悬臂装置和用于驱动悬臂装置位移的传动装置；所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座；所述悬臂装置包括固定安装于丝杠滑座上的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。