| 发明名称 | 用于仿真机器人的电磁肌肉驱动装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于仿真机器人的电磁肌肉驱动装置。包括铜杆、套装在铜杆上的电磁铁和外侧永磁体、内侧永磁体、支架，所述电磁铁和支架滑动套装在铜杆上，所述外侧永磁体和支架分别位于铜杆的两端，外侧永磁体与铜杆固定连接，内侧永磁体固定连接在支架的内侧。其结构紧凑、使用方便，能模拟人体的肌肉收缩功能、动作快捷容易操作。 | ||
| 申请公布号 | CN205889182U | 申请公布日期 | 2017.01.18 |
| 申请号 | CN201620855513.5 | 申请日期 | 2016.08.10 |
| 申请人 | 魏才翔 | 发明人 | 魏才翔 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人 | 戴武军 |
| 主权项 | 用于仿真机器人的电磁肌肉驱动装置，包括铜杆（3）、套装在铜杆（3）上的电磁铁（1）和外侧永磁体（2）、内侧永磁体（21）、支架（8），其特征在于：所述电磁铁（1）和支架（8）滑动套装在铜杆（3）上，所述外侧永磁体（2）和支架（8）分别位于铜杆（3）的两端，外侧永磁体（2）与铜杆（3）固定连接，内侧永磁体（21）固定连接在支架（8）的内侧。 | ||
| 地址 | 276000 山东省临沂市郯城县郯西路聚龙花园南门东侧郯城魏顶启诊所 | ||