混凝土泵送设备、串联油缸的行程控制装置及方法

摘要

本发明提供了一种混凝土泵送设备、串联油缸的行程控制装置及方法。该串联油缸的行程控制装置包括：第一位置检测单元(30)，安装在第一油缸(10)上，用于实时检测活塞(12)的第一运动位置(X)并生成第一运动位置信号；第二位置检测单元(40)，安装在第二油缸(20)上，用于实时检测活塞(22)的第二运动位置(Y)并生成第二运动位置信号；控制器(50)，与第一位置检测单元(30)和第二位置检测单元(40)连接，控制器(50)接收第一运动位置信号和第二运动位置信号，并根据预定的控制策略控制连通腔的体积以控制串联油缸的行程。根据本发明的行程控制装置，能够解决现有技术中不能及时调整油缸行程的问题。

主权项

一种串联油缸的行程控制装置，所述串联油缸包括串联的第一油缸(10)和第二油缸(20)，所述第一油缸(10)的活塞(12)和所述第二油缸(20)的活塞(22)均在第一位置(A)和第二位置(B)之间运动，所述第二位置(B)与所述第一位置(A)之间的距离为设定行程，所述第一油缸(10)与所述第二油缸(20)相互串联的腔体为连通腔，其特征在于，所述行程控制装置包括：第一位置检测单元(30)，安装在所述第一油缸(10)上，用于实时检测所述第一油缸(10)的活塞(12)的第一运动位置(X)并生成第一运动位置信号；第二位置检测单元(40)，安装在所述第二油缸(20)上，用于实时检测所述第二油缸(20)的活塞(22)的第二运动位置(Y)并生成第二运动位置信号；控制器(50)，与所述第一位置检测单元(30)和所述第二位置检测单元(40)连接，所述控制器(50)接收所述第一运动位置信号和第二运动位置信号，并根据预定的控制策略控制所述连通腔的体积以控制所述串联油缸的行程，该控制策略根据设定行程与实际行程的差值控制所述连通腔的体积，以控制所述串联油缸行程。