发明名称 |
一种智能抓手 |
摘要 |
本发明公开了一种智能抓手,包括终端控制系统、电动伸缩杆及动力/传动系统、视频输出设备、视频采集与照明设备,还包括位于伸缩杆端部的多种抓取模块。本发明的智能抓手可以在空间坐标系X、Y、Z方向上实现运动,有效抓取空间大,空间适用性强;同时该抓手抓取部分采用模块化设计,有如吸抓取、粘抓取、机械手抓取等模块,抓取适应性强和效率高;另外,该抓手有视频监控和照明模块,以方便对物件的抓取。 |
申请公布号 |
CN106335070A |
申请公布日期 |
2017.01.18 |
申请号 |
CN201610993516.X |
申请日期 |
2016.11.10 |
申请人 |
四川长虹电器股份有限公司 |
发明人 |
潘晓勇;刘佳其;刘勇;彭德权;周未名 |
分类号 |
B25J13/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/02(2006.01)I |
代理机构 |
四川省成都市天策商标专利事务所 51213 |
代理人 |
刘兴亮 |
主权项 |
一种智能抓手,其特征在于包括终端控制系统、电动伸缩杆及动力/传动系统、视频输出设备、视频采集与照明设备,还包括位于伸缩杆端部的多种抓取模块;所述智能抓手通过电机和传动机构实现在空间坐标系X、Y、Z方向上的运动,有较强的空间适应性;所述抓取模块采用模块化设计,具有较好的抓取适应性和效率。 |
地址 |
621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号 |