通信システム、通信方法及び通信プログラム

摘要

【課題】情報伝送を迅速に行う。【解決手段】メインコントローラ１００は、モータ３００ａ１等を制御するための位置制御情報を複数回送信する。ドライバユニット２００ａ及びドライバユニット２００ｂは、受信した位置制御情報に受信異常の箇所が含まれる場合には、当該受信異常の箇所を無効情報に置き換えて後段に送信する。メインコントローラ１００は、受信異常の箇所が無効情報に置き換えられた位置制御情報を受信した場合には、位置制御情報のうち、当該無効情報の箇所に対応する位置制御情報を再送する。【選択図】図１