一种钢管热挤压玻璃垫放置机械手

摘要

一种钢管热挤压玻璃垫运送机械手，用于解决钢管热挤压设备的自动上料问题。它包括手臂旋转驱动机构、手臂升降驱动机构、手臂组件、夹持机构、平衡块和固定座，所述固定座安装在钢管热挤压设备侧壁板上，所述手臂旋转驱动机构安装在固定座上，所述手臂升降驱动机构与手臂旋转驱动机构配装，所述手臂组件前端与手臂旋转驱动机构及手臂升降驱动机构配装，在手臂组件的末端装配夹持机构，所述夹持机构与钢管热挤压玻璃垫匹配，所述平衡块通过拉索与手臂组件连接。本发明具有自动化程度高、实用性强的特点，它不仅能降低操作者劳动强度、改善作业条件，而且显著提高了热挤压钢管的生产效率。

主权项

一种钢管热挤压玻璃垫运送机械手，它包括手臂旋转驱动机构（1）、手臂升降驱动机构（2）、手臂组件（3）、夹持机构（4）、平衡块（6）和固定座（5），所述固定座（5）安装在钢管热挤压设备侧壁板上，所述手臂旋转驱动机构（1）安装在固定座（5）上，所述手臂升降驱动机构（2）与手臂旋转驱动机构（1）配装，所述手臂组件（3）前端与手臂旋转驱动机构（1）及手臂升降驱动机构（2）配装，在手臂组件（3）的末端装配夹持机构（4），所述夹持机构（4）与钢管热挤压玻璃垫（9）匹配，所述平衡块（6）通过拉索（7）与手臂组件（3）连接；其特征是：所述手臂旋转驱动机构（1）包括旋转电机（1‑1）、蜗杆（1‑2）、蜗轮（1‑3）和转轴（1‑4），所述旋转电机（1‑1）安装在固定座（5）上，其输出轴与蜗杆（1‑2）固定装配，所述蜗杆（1‑2）与蜗轮（1‑3）组成蜗轮蜗杆传动单元，所述蜗轮（1‑3）安装在转轴（1‑4）下端，所述转轴（1‑4）为空心轴结构，它与手臂组件（3）装配；所述手臂组件（3）包括第一铰接臂（3‑1）、第二铰接臂（3‑2）和液压缸（3‑4），所述第一铰接臂（3‑1）内侧端套装在驱动机构转轴（1‑4）的外面，其外侧端与第二铰接臂（3‑2）通过手臂铰接轴（3‑3）连接，在第一铰接臂（3‑1）和第二铰接臂（3‑2）之间安装液压缸（3‑4）；所述平衡块（6）重量与钢管热挤压玻璃垫（9）匹配，它固定在拉索（7）的下端，所述拉索（7）穿过手臂旋转驱动机构（1）的空心结构转轴（1‑4）后绕过安装在固定座（5）顶端的定滑轮（8），其上端固定在第一铰接臂（3‑1）的外侧端。