一种新型管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型管道机器人。其中：机器人主体的一端设置有摄像头；机器人主体的另一端设置有电动机；电动机通过传动轴与电扇相连。已有的管道机器人在管道内运动的时候容易出现轮子与管壁接触不紧密，使得推进动力不足的情况，此外机器人主体与外界存在温差，可以通过温差实现热能的回收利用。本实用新型的优点在于：结构简单，降低维护成本。

主权项

一种新型管道机器人，包括：轮子、驱动电机、第一连杆、弹簧、第二连杆、机器人主体、摄像头、第三连杆、第四连杆、电动机、传动轴、电扇、温差发电片、无线电力接收转化装置；其特征在于：机器人主体的一端设置有摄像头；机器人主体的另一端设置有电动机；电动机通过传动轴与电扇相连；机器人主体的内部设置有无线电力接收转化装置；机器人主体的底面上依次设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接；第一连杆的另一端通过一个驱动电机与一个轮子相连；第二连杆的另一端通过一个驱动电机与一个轮子相连；第一连杆的中部与第二连杆的中部通过一个弹簧相连；第三连杆的一端与第四连杆的一端铰接；第三连杆剩下的一端通过一个驱动电机与一个轮子相连；第四连杆剩下的一端通过一个驱动电机与一个轮子相连；第三连杆的中部与第四连杆的中部通过一个弹簧相连；所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆均分别与机器人主体的底面铰接；机器人主体的外壁上设置有温差发电片。