一种滑动导轨机械手

摘要

本实用新型的一种滑动导轨机械手，包括主体、顶板、凸轮移动轴、Y形密封圈、橡胶磁铁、活塞、活塞密封圈、底盖、O形密封圈、卡簧和手指，所述顶板的外圆周边缘和和主体上端的外圆周边缘向内凹陷分别设置有手指安装槽，所述手指设置在手指安装槽内。本实用新型通过设置有凸轮移动轴和手指，当凸轮移动轴向上移动时，三个手指以背离圆心的方向张开，此时，凸轮移动轴可对物件进行压紧并定位；当凸轮移动轴向下移动时，三个手指以靠拢圆心的方向收紧，并对物件进行夹紧，其实现了对物品的夹持具有定位功能，适合对多种形状的物件进行夹持，满足了工业长远发展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，结果简单，使用方便、快捷、实用。

主权项

一种滑动导轨机械手，其特征在于：包括主体、顶板、凸轮移动轴、Y形密封圈、橡胶磁铁、活塞、活塞密封圈、底盖、O形密封圈、卡簧和手指，所述顶板设置在主体的顶部，所述凸轮移动轴、Y形密封圈、橡胶磁铁、活塞和活塞密封圈均设置在主体内，所述凸轮移动轴从上至下依次贯穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡胶磁铁环绕设置在活塞上端的圆周边缘上，所述活塞密封圈环绕设置在活塞下端的圆周边缘上，所述底盖设置在活塞的下面，所述O形密封圈环绕设置在底盖的圆周边缘上，所述卡簧设置在底盖的下面，所述顶板的外圆周边缘和和主体上端的外圆周边缘向内凹陷分别设置有手指安装槽，所述手指设置在手指安装槽内。