运动物体无线姿态监测系统

摘要

本发明提供了一种运动物体无线姿态监测系统，包括电源模块、惯性传感器模块、单片机模块、无线通信模块、远程显示模块。惯性传感器模块的信号输出端与单片机模块相连，单片机模块将处理所得的数据通过无线通信模块输出至远程显示模块，使系统的姿态角度信息直接显示在远程终端。可同时显示系统的横滚角、俯仰角、偏航角，使用户能实时监测系统的运动情况，调整运行方案。本发明可以用于系统倾角的远程无线动态监测，具有连续监测、快速数据采集、实时显示、精度较高等优点。

主权项

一种运动物体无线姿态监测系统，其特征在于，包括电源模块、惯性传感器模块、单片机模块、无线通信模块、远程显示模块；所述电源模块，是用于提供电能给惯性传感器模块、单片机模块、无线通信模块的直流电源；所述惯性传感器模块，用于根据单片机模块发出的测量命令，测量加速度、角速率及地磁量作为采集数据；所述单片机模块，用于测量初始化、发出测量命令、保存和读取采集数据、对采集数据进行数据融合得到姿态信息；所述无线通信模块，用于同远程显示模块进行远程通信，实时输出姿态信息；所述远程显示模块，用于实时显示姿态信息。