一种基于霍尔开关的舌控轮椅

摘要

本发明公开了一种基于霍尔开关的舌控轮椅，包括轮椅架、椅背、座面及安装在轮椅架上的两个落地的前轮和两个落地的后轮，其特征在于该轮椅还包括舌头位置信号采集装置、主控制器、蓄电池和直流电机；所述舌头位置信号采集装置包括霍尔开关传感器和控制盒，所述霍尔开关传感器包括3‑7个霍尔开关和3‑7个对应的永磁铁，所述永磁铁位于对应的霍尔开关的上方，每个永磁铁与对应的霍尔开关之间通过弹性支架分开，霍尔开关通过铜线依次固定在使用者口腔外部，整个霍尔开关传感器通过辅助部件佩戴在使用者头部；所述控制盒用绷带固定在使用者腰部，控制盒内包括第一单片机、蓝牙发送装置和电源模块。

主权项

一种基于霍尔开关的舌控轮椅，包括轮椅架、椅背、座面及安装在轮椅架上的两个落地的前轮和两个落地的后轮，其特征在于该轮椅还包括舌头位置信号采集装置、主控制器、蓄电池和直流电机；所述舌头位置信号采集装置包括霍尔开关传感器和控制盒，所述霍尔开关传感器包括3‑7个霍尔开关和3‑7个对应的永磁铁，所述永磁铁位于对应的霍尔开关的上方，每个永磁铁与对应的霍尔开关之间通过弹性支架分开，霍尔开关通过铜线依次固定在使用者口腔外部，整个霍尔开关传感器通过辅助部件佩戴在使用者头部；一个霍尔开关、一个永磁铁和一个弹性支架构成了霍尔开关传感器的一个最小感应单元，所以霍尔开关传感器共有3‑7个最小感应单元，当霍尔开关传感器只有3个最小感应单元，3个最小感应单元从左至右依次分别代表3种控制信号，即停车、前进、倒退，舌头从右到左依次快速按压3个霍尔开关上方的永磁铁，代表输出的是左转信号，舌头从左到右依次快速按压霍尔开关上方的永磁铁，代表输出的是右转信号；当霍尔开关传感器只有4个最小感应单元，4个最小感应单元从左至右依次分别代表4种控制信号，即左转、倒退、前进、右转，舌头从左到右依次快速按压4个霍尔开关上方的永磁铁，代表输出的是停车信号；当霍尔开关传感器只有5个最小感应单元，5个最小感应单元从左至右依次分别代表5种控制信号是左转、停车、前进、倒退、右转信号；当霍尔开关传感器只有6个最小感应单元，6个最小感应单元从左至右依次分别代表6种控制信号，即左转、加速、前进、倒退、减速、右转，舌头从左到右依次快速按压6个霍尔开关上方的永磁铁，代表输出的是停车信号；当霍尔开关传感器只有7个最小感应单元，7个最小感应单元从左至右依次分别代表七种控制信号是左转、加速、停车、前进、倒退、减速、右转信号；所述控制盒用绷带固定在使用者腰部，控制盒内包括第一单片机、蓝牙发送装置和电源模块，第一单片机、蓝牙发送装置和电源模块依次安装在控制盒里，所述第一单片机的信号接收端口与霍尔开关传感器相连，第一单片机的信号发送端口与蓝牙发送装置相连，所述电源模块为整个舌头位置信号采集装置供电；所述主控制器固定在轮椅座面的下方，主控制器包括蓝牙接收装置、第二单片机和直流电机驱动模块；所述第二单片机设有信号输入端口和信号输出端口，蓝牙接收装置与第二单片机相应的信号输入端口相连，直流电机驱动模块与第二单片机相应的信号输出端口相连，直流电机驱动模块与直流电机相连，所述直流电机安装在轮椅的两个后轮上，所述蓄电池安装在轮椅座面下面靠右边的位置，蓄电池为整个轮椅供电。