一种仿生机械手

摘要

本实用新型公开了一种仿生机械手，涉及机械手技术领域。一种仿生机械手，包括机械手腕，所述机械手腕的端部设置旋转座，所述旋转座上设置机械手掌；所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指，所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灵活性好的仿生机械手。

主权项

一种仿生机械手，所述仿生机械手包括机械手腕，所述机械手腕的端部设置旋转座，所述旋转座上设置机械手掌；所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指，所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状；其特征在于：所述机械手掌靠近机械手腕处设置大拇指安装座，大拇指安装座上设置大拇指滑块放置孔，大拇指滑块放置孔内设置大拇指曲柄滑块；所述大拇指曲柄滑块连接大拇指气缸；所述大拇指气缸的伸缩端连接大拇指模块；所述机械手掌远离机械手腕端依照人体手指位置依次设置食指安装座、中指安装座、无名指安装座和小拇指安装座；所述食指安装座、中指安装座、无名指安装座和小拇指安装座分别与机械手掌铰接；所述食指安装座设置食指滑块放置孔，食指滑块放置孔内设置食指曲柄滑块；所述食指曲柄滑块连接食指气缸；所述食指气缸的伸缩端可转动连接食指模块；所述中指安装座设置中指滑块放置孔，中指滑块放置孔内设置中指曲柄滑块；所述中指曲柄滑块连接中指气缸；所述中指气缸的伸缩端可转动连接中指模块；所述无名指安装座设置无名指滑块放置孔，无名指滑块放置孔内设置无名指曲柄滑块；所述无名指曲柄滑块连接无名指气缸；所述无名指气缸的伸缩端可转动连接无名指模块；所述小拇指安装座设置小拇指滑块放置孔，小拇指滑块放置孔内 设置小拇指曲柄滑块；所述小拇指曲柄滑块连接小拇指气缸；所述小拇指气缸的伸缩端可转动连接小拇指模块；所述食指安装座、中指安装座、无名指安装座、小拇指安装座分别与机械手掌可转动连接，转动方向与机械手掌的表面平行。