一种汽车监控方法及系统

摘要

本发明公开一种汽车监控方法及系统，方法包括：响应于监控启动请求，获取当前车辆速度，所述监控启动请求由对车辆进行操作的行车信号触发；确定当前车辆速度所在范围，根据所述范围及触发所述监控启动请求的行车信号，确定在汽车监控画面上显示的画面模式；采集摄像头数据，根据所述画面模式对采集的摄像头数据进行筛选整合处理，并将预先选定的3D车模数据匹配到筛选整合后的摄像头数据中，生成相应视图在汽车监控画面上进行显示，所述视图为模拟从与视图关联的虚拟视点向所述3D车模数据所在位置进行观察所得到的实景影像。本发明智能化地启动摄像头，生成符合驾驶员驾驶意图的画面模式，使驾驶员能够更容易地观察车辆四周情况，避免驾驶意外。

主权项

一种汽车监控方法，其特征在于，包括：响应于监控启动请求，获取当前车辆速度，所述监控启动请求由对车辆进行操作的行车信号触发；确定当前车辆速度所在范围，根据所述范围及触发所述监控启动请求的行车信号，确定在汽车监控画面上显示的画面模式；采集摄像头数据，根据所述画面模式对采集的摄像头数据进行筛选整合处理，并将预先选定的3D车模数据匹配到筛选整合后的摄像头数据中，生成相应视图在汽车监控画面上进行显示，所述视图为模拟从与视图关联的虚拟视点向所述3D车模数据所在位置进行观察所得到的实景影像；所述范围包括第一车速范围和第二车速范围，且所述第一车速范围低于所述第二车速范围，所述画面模式采用如下方式确定：如果所述车辆速度在第一车速范围内，且所述监控启动请求由左转向灯被打开而触发，则在汽车监控画面上显示低速左转画面模式，所述低速左转画面模式包括模拟从所述3D车模数据所在位置左侧的虚拟视点进行观察所得到的低速立体左侧视图；或者如果所述车辆速度在第一车速范围内，且所述监控启动请求由右转向灯被打开而触发，则在汽车监控画面上显示低速右转画面模式，所述低速右转画面模式包括模拟从所述3D车模数据所在位置右侧的虚拟视点进行观察所得到的低速立体右侧视图；或者如果所述车辆速度在第二车速范围内，且所述监控启动请求由方向盘向左转动至预设角度或者左转向灯被打开而触发，则在汽车监控画面上显示高速左转画面模式，所述高速左转画面模式包括模拟从所述3D车模数据所在位置左侧的虚拟视点进行观察所得到的高速立体左侧视图；或者如果所述车辆速度在第二车速范围内，且所述监控启动请求由方向盘向右转动至预设角度或者右转向灯被打开而触发，则在汽车监控画面上显示高速右转画面模式，所述高速有转画面模式包括模拟从所述3D车模数据所在位置右侧的虚拟视点进行观察所得到的高速立体右侧视图；或者如果所述车辆速度在第二车速范围内，且所述监控启动请求由监视启动按钮被按下而触发，则在汽车监控画面上显示高速前向画面模式，所述高速前向画面模式包括模拟从所述3D车模数据所在位置后方的虚拟视点进行观察所得到的高速立体前视图。