主权项 |
一种旋转清洁器,包括:搅拌器(100),该搅拌器(100)包括:主轴(104),该主轴(104)具有第一端、第二端、和在该第一端和第二端之间延伸的旋转轴;一个或多个搅拌装置(106),该搅拌装置(106)从该主轴(104)伸出至第一径向高度;设置为将力矩施加到所述搅拌器上从而使所述搅拌器绕旋转轴旋转的马达(114);一个或多个清洁部件(202),该清洁部件(202)定位为至少与该搅拌器的一部分相邻,且该一个或多个清洁部件能在第一位置和第二位置之间移动,在该第一位置,该一个或多个清洁部件与所述主轴的旋转轴间隔开第一距离,在该第二位置,该一个或多个清洁部件与所述旋转轴间隔开第二距离,且其中所述一个或多个清洁部件至少在所述第二位置将碎屑从所述搅拌器上清除;以及超载保护装置(118),该超载保护装置(118)设置为当所述力矩超过阈值时停止将力矩施加于所述搅拌器;其中所述超载保护装置设置为当所述一个或多个清洁部件(202)位于所述第一位置时,使用第一值作为所述阈值;并且(i)当所述一个或多个清洁部件位于所述第二位置时,使用第二值作为所述阈值,该第二值大于该第一值,或者(ii)当所述一个或多个清洁部件位于所述第二位置时停止。 |