一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构

摘要

本发明公开了一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构，其组成包括：一支座，所述支座包括立柱和支撑梁，所述支撑梁一端固定于立柱上，并且支撑梁的延伸方向和立柱的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带和驱动皮带转动的第一电机，所述皮带上固定有拖板，所述拖板上背离皮带的一端设有安装板；机械手指开合组件，所述机械手指开合组件安装板上，包括第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有连杆组件，所述连杆组件的末端连接有机械手指，所述机械手指在连杆组件的作用下实现开合；自动上袋组件。与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

主权项

一种给袋式包装机的自动上袋给袋机构，其特征在于：其组成包括：一支座(1)，所述支座(1)包括立柱(2)和支撑梁(3)，所述支撑梁(3)一端固定于立柱(2)上，并且支撑梁(3)的延伸方向和立柱(2)的延伸方向垂直；一导向组件，所述导向组件包括皮带(4)和驱动皮带(4)转动的第一电机(5)，所述皮带(4)上固定有拖板(6)，所述拖板(6)上背离皮带(4)的一端设有安装板(7)；机械手指开合组件，所述机械手指开合组件设于安装板(7)上，包括第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上连接有连杆组件，所述连杆组件的末端连接有机械手指(9)，所述机械手指(9)在连杆组件的作用下实现开合；自动上袋组件，所述自动上袋组件固定于立柱(2)上，包括有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴上连接有L型连接杆(11)，所述L型连接杆(11)的末端连接有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆末端连接有吸盘(13)。