具有收容功能的监控系统

摘要

本发明公开了一种具有收容功能的监控系统，包括：摄像头模块；提示器；收容装置，其包括箱体、设置在箱体内的抓取机械手、可启闭的盖体以及设置在箱体外侧的控制按钮；控制器，其控制摄像头模块每间隔1～2个小时采集一张楼道公共区域的实时图像，如该实时图像中存在至少一个区域与周围区域之间的灰度值是不连续的，则将该区域识别为问题区域，并且如该问题区域占实时图像的比例大于等于5％，则控制器控制提示器发出提示信息，同时控制器还控制盖体开启，并控制抓取机械手将物品抓取至箱体内，再控制盖体关闭。本发明具有收容功能的监控系统实现了楼道公共区域的监控，当判断有物品放置于楼道公共区域后进行提示，以维护住户的利益。

主权项

一种具有收容功能的监控系统，其特征在于，包括：摄像头模块，其设置在楼道，用于采集楼道公共区域的图像；提示器；收容装置，其包括形成在楼道墙体内的箱体、设置在箱体内的抓取机械手、可启闭的设置在所述箱体上的盖体以及设置在所述箱体外侧的控制按钮，所述控制按钮每被按动一次时发出一个外部控制信号；控制器，其连接于所述盖体、所述抓取机械手、所述控制按钮、所述摄像头模块和所述提示器，所述控制器控制所述摄像头模块每间隔1～2个小时采集一张楼道公共区域的实时图像，并对实时图像进行分析，如该实时图像中存在至少一个区域与周围区域之间的灰度值是不连续的，则将该区域识别为问题区域，并且如该问题区域占实时图像的比例大于等于5％，则所述控制器控制所述提示器发出提示信息，所述提示信息的内容为提示用户将物品取走的信息，同时所述控制器还控制所述盖体开启，并控制所述抓取机械手将物品抓取至所述箱体内，再控制所述盖体关闭；所述控制器在接收所述控制按钮的一个外部控制信号，则控制所述盖体开启，在连续接收到所述控制按钮的两个外部控制信号，则控制所述盖体关闭。