磁铁出料机

摘要

本实用新型公开了磁铁出料机，包括机械手、台架和带传动机构，机械手包括手臂、吸盘、摆动气缸和升降气缸，带传动机构安装于台架，摆动气缸安装于台架，并动力连接手臂的一端，手臂的另一端安装吸盘，摆动气缸用于驱动手臂水平往复摆动，升降气缸安装于摆动气缸的下方。本实用新型结构简单、自动化程度高，提高了已成型磁铁的拣出及传送效率。

主权项

磁铁出料机，其特征在于，包括机械手(1)、台架(2)和带传动机构(3)，所述机械手(1)包括手臂(11)、吸盘(12)、摆动气缸(13)和升降气缸(14)，所述带传动机构(3)安装于台架(2)，所述摆动气缸(13)安装于台架(2)，并动力连接手臂(11)的一端，所述手臂(11)的另一端安装吸盘(12)，所述摆动气缸(13)用于驱动手臂(11)水平往复摆动，所述升降气缸(14)安装于摆动气缸(14)的下方。