一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：包括运输车和设置在运输车上的PLC控制器，所述PLC控制器与步进电机、触摸屏、避障传感器、寻迹传感器、直流电机、测速传感器、制动传感器电连接，所述步进电机驱动转向轮，所述直流电机带动驱动轮。本实用新型以FX‑2N可编程控制器为控制核心，通过编程实现智能控制。若生产工序改变，只需重新铺设光轨便可以相应改变。是一种新型、高效、无污染的自动寻迹运输车，无人驾驶、安全可靠、操作方便。可降低生产成本，提高生产效率。

主权项

一种基于PLC控制系统的自动寻迹运输车，其特征在于：包括运输车（1）和设置在运输车（1）上的PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）与步进电机（3）、触摸屏（4）、避障传感器（6）、寻迹传感器（7）、直流电机（8）、测速传感器（10）、制动传感器（11）电连接，所述步进电机（3）驱动转向轮（5），所述直流电机（8）带动驱动轮（9）。