冷媒输料管加工工艺及其加工设备

摘要

本发明公开了一种冷媒输料管加工工艺，包括以下步骤：A.装料，B.一次送料，C.切料，D.夹头，E.二次送料，F.折弯，G.出料。一种冷媒输料管加工设备，包括基架，包括基架，基架上固定有冷媒输料管送料切割装置，冷媒输料管送料切割装置的右侧固定有冷媒输料管夹头装置，冷媒输料管送料切割装置的外侧固定有冷媒输料管折弯装置；本发明能够快速高效的对冷媒输料管进行输送、夹头并进行折弯处理，效率高、成本低，值得推广应用。

主权项

冷媒输料管加工工艺，其特征包括以下步骤：A.装料：把长冷媒输料管(6)一根根的放置在搁放槽(2‑1)处；B.一次送料：启动第一气缸(2‑7)，利用推动杆(2‑2)推动长冷媒输料管(6)到达夹持输送机构一(2‑4)处；C.切料：启动伺服电机一(2‑4g)，驱动滑轮(2‑4b)带动长冷媒输料管(6)移动，并输送至夹持输送机构二(2‑5)的滑轮处并被夹持住，然后夹持输送机构一(2‑4)及夹持输送机构二(2‑5)停止对长冷媒输料管(6)的输送，启动切割机构(2‑6)处的第一气缸(2‑6b)，并同时启动驱动切割片(2‑6c)旋转的第一电机(2‑6d)高速旋转，切割片(2‑6c)下移切割长冷媒输料管(6)；D.夹头：启动夹持输送机构二(2‑5)上的伺服电机，驱动切割下来的短冷媒输料管(7)朝冷媒输料管夹头装置(3)方向移动，并使短冷媒输料管(7)的右端探出夹持输送机构二(2‑5)的右端一段距离后停止，启动第二气缸(3‑4)，使支撑块(3‑1)朝短冷媒输料管(7)方向移动，直到短冷媒输料管(7)的右端伸入在弹性夹头(3‑2)处停止，紧接着启动液压缸(3‑3)，驱动弹性夹头(3‑2)右移，弹性夹头(3‑2)头部聚拢，对短冷媒输料管(7)右端进行夹头处理，使短冷媒输料管(7)的夹头处直径小于短冷媒输料管(7)其他区域的直径；E.二次送料：对短冷媒输料管(7)右端夹头处理好后，驱动第二气缸(3‑4)，使支撑块(3‑1)右移，从而把短冷媒输料管(7)带出夹持输送机构二(2‑5)处，紧接着启动伺服电机三(5‑4)，驱动支板(5‑2)朝冷媒输料管夹头装置(3)处移动，直到夹持机构(5‑6)位于短冷媒输料管(7)上方后停止，并启动第六气缸(5‑5)，驱动夹持机构(5‑6)下移，直到两夹持块(5‑6b)分别位于短冷媒输料管(7)两侧处停止下移，接着启动第七气缸(5‑6d)，通过连杆(5‑6c)的拉动，使两夹持块(5‑6b)相互靠拢并夹持住短冷媒输料管(7)，然后液压缸(3‑3)取消对弹性夹头的拉动并复位，从而解除对短冷媒输料管(7)右端的夹持，接着第二气缸(3‑4)再次驱动支撑块(3‑1)右移，从而使冷媒输料管夹头装置(3)解除对短冷输料管(7)的夹持，最后伺服电机三(5‑4)驱动支板(5‑2)朝冷媒输料管折弯装置(4)处移动，直到夹持机构(5‑6)位于限位块(4‑1)上方处停止；F.折弯：第七气缸(5‑6d)驱动两夹持块(5‑6b)松开短冷媒输料管(7)，使冷媒输料管(7)掉落在两压板(4‑2)之间，启动第三气缸(4‑3)使两压块(4‑2)相互靠拢，并校正好短冷媒输料管(7)左右方向的位置，紧接着启动第四气缸(4‑5)，通过推杆(4‑4)把短冷媒输料管(7)一端压紧贴在限位块(4‑1)的内端面处，从而校正好短冷媒输料管(7)的前后位置，紧接着启动折弯机构(4‑7)的第五气缸(4‑7e)，驱动基板(4‑7a)移动，从而使圆盘(4‑7b)上的圆柱杆二(4‑7c)沿引导槽(1‑1)处移动、并使圆柱杆二(4‑7c)压在短冷媒输料管(7)外端处后停止，然后第四气缸(4‑5)驱动推杆(4‑4)右移并脱离短冷媒输料管(7)，紧跟着启动伺服电机二(4‑7d)，驱动圆盘(4‑7b)旋转，从而使圆柱杆二(4‑7c)沿圆弧形槽(1‑2)旋转90°，从而对短冷媒输料管(7)折弯90°；G.出料：伺服电机二(4‑7d)驱动圆盘(4‑7d)复位，然后第五气缸(4‑7e)驱动基板(4‑7a)复位，从而圆柱杆二(4‑7c)沿引导槽(1‑1)复位，第三气缸(4‑3)驱动两压块(4‑2)复位，然后第六气缸(5‑5)驱动夹持机构(5‑6)下移，直到夹持机构(5‑6)的两夹持块(5‑6b)位于折弯后的冷媒输料管(8)两侧处后停止，驱动夹持机构(5‑6)上的第七气缸(5‑6d)，使两夹持块(5‑6b)夹持住折弯后的冷媒输料管(8)后，驱动第六气缸(5‑5)带动夹持机构(5‑6)上移，然后通过伺服电机三(5‑4)驱动夹持机构(5‑6)右移到指定位置后，第七气缸(5‑6d)驱动两夹持块(5‑6b)松开折弯后的冷媒输料管(8)，折弯后的冷媒输料管(8)掉落到指定位置。