高精度导航入位系统

摘要

本实用新型公开了一种高精度导航入位系统，系统包括前点定位装置、后点定位装置和运动系统，前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接，控制运动系统运动；前点定位装置和后点定位装置包括视觉相机和激光测距传感器。高精度导航入位系统首先通过视觉巡线，判断相机与线的相对位置，发送信号调整外部设备运行方向。通过视觉识别终止点判断是否到达指定位置。到达指定位置后通过激光距离传感器来调整工件水平和精确位置。该设备通过视觉识别技术，达到了自动导航的目的，在指定位置工作时，通过高精度的激光测距传感器，能很好的对物体进行更高精度的导航，在精密装配中有着巨大的优势，并且在自动化领域达到了先进水平。

主权项

高精度导航入位系统，其特征在于：它包括前点定位装置、后点定位装置和运动系统，前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接，控制运动系统运动，所述的前点定位装置和后点定位装置均包括支架（1），支架（1）两侧设置有左右偏转激光距离传感器（2、3），支架（1）中央设置有视觉相机（4、5），视觉相机（4、5）的前端设置有人工定位器（10、11），视觉相机（4、5）的后端设置有垂直高度激光距离传感器（6、7），前点定位装置和后点定位装置还包括仪器安装位（9、12）和仪器安装夹头（13、14），仪器安装位（9、12）设置在人工定位器（10、11）前端，仪器安装夹头（13、14）设置在仪器安装位（9、12）上。