| 摘要 |
【課題】カメラの焦点と被測定物を支持する回転テーブルの回転中心との位置関係と、該回転テーブルの傾きの有無とを容易・迅速に検出して補正する３次元形状測定方法を提供する。【解決手段】回転テーブル１の表面２に、パターンＰ１を有する校正ボード５を載置して前記テーブルを１回転し、パターンの回転軌跡を、一対のカメラで連続的に撮像して、該カメラに対する回転テーブルの表面の回転中心と該表面との傾斜角度とを検出するステップと、回転テーブルの表面に被測定物を載置して該テーブルを１回転し、カメラ間に配置した発光部からライン状のレーザ光を連続的に照射し、回転中の被測定物で反射したライン状の輝線をカメラで連続的に撮像するステップと、撮像された複数の画像から輝線の３次元座標を連続的に取得し、回転テーブル１の表面２の回転中心Ｃと該表面２の傾斜角度を基準に補正しつつ、被測定物の３次元形状を形成する、３次元形状測定方法。【選択図】図２ |
