摘要 |
【課題】入力側ディスクの回転数やトロイダル型無段変速機の実変速比に応じて変速ゲインを設定しなくても変速比制御を行える、トロイダル型無段変速機の変速比制御装置の構造を実現する。【解決手段】制御器により、支持部材の枢軸の軸方向に関する変位量(Yオフセット量)に関して、トロイダル型無段変速機の現時点での変速比に対応する実変位量yRealと、その時点での運転状態に応じて設定されるトロイダル型無段変速機の目標変速比に対応する目標変位量yTargetとをそれぞれ算出して比較する。そして、これら実変位量yRealと目標変位量yTargetとの間に偏差が存在する場合には、この偏差を解消する様に、アクチュエータの1対の油圧室の差圧をフィードバック制御する。【選択図】図5 |