Kraftfahrzeug für ein pilotiertes Fahren mit einem Vorderachslenksystem und einem Hinterachslenksystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug für ein pilotiertes Fahren mit einem Vorderachslenksystem und einem Hinterachslenksystem, wobei im aktivierten, störungsfreien Fahrzustand bei einem pilotierten Fahren die Fahraufgabe zum Lenken der Vorderachse durch eine das Vorderachslenksystem automatisch steuernde Vorderachs-Lenksteuerung ausgeführt wird. Mit einer Ausfallerkennungseinrichtung wird ein Ausfall der automatischen Vorderachs-Lenksteuerung selbsttätig erkannt und die Fahrzeug-Lenkung vom Hinterachslenksystem übernommen. Erfindungsgemäß ist das Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung für gesteuerte radselektive Bremseingriffe ausgerüstet. Bei ausgefallener, automatischer Vorderachs-Lenksteuerung wird diese Vorrichtung so gesteuert, dass eine automatische Mittenzentrierung des Vorderachslenksystems mittels radselektiver Bremseingriffe durchgeführt wird.