| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Gleisbettes, wobei mittels eines Sensors das Gleisbett zyklisch überwacht wird, wobei Objekte, die von dem Sensor als im Gleisbett befindlich erkannt wurden, als relevante oder nicht relevante Objekte klassifiziert werden und wobei eine Trajektorie, der im Gleisbett befindlichen relevanten Objekte ermittelt wird. |
