发明名称 |
铁路辙岔智能焊补机器人 |
摘要 |
本发明创造提供了一种铁路辙岔智能焊补机器人专机,包括固接在平板车上的发电机组、控制器、编程器、焊接执行机构和焊接系统,编程器与控制器连接,所述控制器与焊接执行机构连接,控制器控制焊接执行机构的运动,与控制器连接的所述焊接系统固定在焊接执行机构上,所述平板车的中部设置有用于焊接的开口,焊接执行机构设置在开口一侧的平板车上,焊接执行机构的焊枪运动范围包括开口处,所述发电机组为控制器、编程器、焊接执行机构和焊接系统提供电源。本发明创造开创性地解决了目前人工焊补存在的耗时长、流程多、标准性差等问题,能快速地完成所有焊修内容,一次成型,无需打磨,可使铁路提前开通,大大减少了对运输的干扰,经济效应显著。 |
申请公布号 |
CN106271369A |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201610952759.9 |
申请日期 |
2016.11.02 |
申请人 |
北京中人联合教育科技研究院(普通合伙);李桂琪 |
发明人 |
李桂琪;张海全;赵晓梅 |
分类号 |
B23P6/00(2006.01)I;B23P23/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23P6/00(2006.01)I |
代理机构 |
天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 |
代理人 |
李莉华 |
主权项 |
铁路辙岔智能焊补机器人,其特征在于:包括固接在平板车(1)上的发电机组(8)、控制器(3)、编程器(2)、焊接执行机构(5)和焊接系统,所述编程器(2)与控制器(3)连接,所述控制器(3)与焊接执行机构(5)连接,控制器(3)控制焊接执行机构(5)的运动,与控制器(3)连接的所述焊接系统固定在焊接执行机构(5)上,所述平板车(1)的中部设置有用于焊接的开口(11),焊接执行机构(5)设置在靠近开口(11)一侧的平板车(1)上,焊接执行机构(5)的焊枪(51)运动范围覆盖开口(11)区域,所述发电机组(8)为控制器(3)、编程器(2)、焊接执行机构(5)和焊接系统提供电源。 |
地址 |
101100 北京市通州区砖厂北里140号楼2层4203 |