一种PWM同步方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种PWM同步方法及装置，所述方法包括：向上一节点发送同步请求信息，并记录发送的时刻T1；接收上一节点发送的同步反馈信息，并记录接收的时刻T4，同步反馈信息中包含所述上一节点收到同步请求信息的时刻T2和上一节点发送同步反馈信息的时刻T3；根据T1、T2、T3、T4，获取本节点与上一节点的时间偏差信息offset；根据offset调整本节点的同步时钟以与所述上一节点同步；根据所述同步时钟，产生同步PWM。本发明通过两两交互使各节点之间形成统一的同步时钟，基于此生成PWM，从而能够实现高精度的PWM同步。

主权项

一种PWM同步方法，其特征在于，用于当前节点，所述方法包括：将多个同步请求信息依次向上一节点发送，并记录每次发送所述同步请求信息的时刻T1_i；接收所述上一节点发送的与同步请求信息一一对应的同步反馈信息，并记录每次接收到所述同步反馈信息的时刻T4_i，每个所述同步反馈信息中包含所述上一节点收到相对应的同步请求信息的时刻T2_i和所述上一节点发送所述同步反馈信息的时刻T3_i；对于每次请求及反馈过程，根据得到的一组T1_i、T2_i、T3_i、T4_i，获取一个所述当前节点与所述上一节点的时间偏差信息offset_i；根据获取的多个offset_i，获取综合时间偏差信息；根据得到的多组T1_i、T2_i、T3_i、T4_i，获取所述当前节点与所述上一节点的综合频率差异信息；根据所述综合时间偏差信息及所述综合频率差异信息，调整所述当前节点的同步时钟以与所述上一节点同步；根据所述同步时钟，产生同步PWM；其中，所述根据得到的多组T1_i、T2_i、T3_i、T4_i，获取所述当前节点与所述上一节点的综合频率差异信息，包括：根据Fcoe＝(T1'–T1”+T4'–T4”)/(T2'–T2”+T3'–T3”)，获取相邻两次请求及反馈过程的频率差异信息Fcoe，其中T1'、T2'、T3'、T4'和T1”、T2”、T3”、T4”分别为相邻两次请求及反馈过程中得到的一组T1_i、T2_i、T3_i、T4_i；根据获取的多个Fcoe的均值，获取综合频率差异信息。