一种新型工业机器人抓手

摘要

本发明公开了一种新型工业机器人抓手，具有底板、电机、连接弯板、两个连接片以及两个夹爪，电机的输出端与连接弯板连接并带动所述连接弯板移动，夹爪的中部通过转轴联接在底板上并且夹爪可绕着所述转轴转动，连接片的一端与连接弯板铰接、另一端与所述夹爪的端部铰接；连接弯板在电机的带动下移动，再带动连接片运动，连接片推动夹爪绕着所述转轴转动，两个夹爪以同一个转轴转动。本发明的机器人抓手结构简单，灵活性强、夹持力度大和抓取速度快，可实现对工件进行快速的抓起和在机器人快速移动过程中稳固地对工件进行夹持，从而有效解决抓手和工件的匹配问题，降低生产制造成本，提高生产效率。

主权项

一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有底板(1)、电机(11)、连接弯板(10)、两个连接片(9)以及两个夹爪(4)，电机的输出端与连接弯板连接并带动所述连接弯板移动，夹爪的中部通过转轴(3)联接在底板上并且夹爪可绕着所述转轴转动，连接片的一端与连接弯板铰接、另一端与所述夹爪的端部铰接；连接弯板在电机的带动下移动，再带动连接片运动，连接片推动夹爪绕着所述转轴转动，两个夹爪以同一个转轴转动。