摄像头防水密封圈组装设备

摘要

本实用新型公开了一种摄像头防水密封圈组装设备，包括安装平台、O型圈上料组装机构、摄像头外壳上料机构、旋转工位运送机构、组装检测机构和成品出料机构，通过O型圈上料组装机构可实现O型圈的自动抓取和搬运，通过摄像头外壳上料机构可实现摄像头外壳自动上料，通过外壳定位载具上的拨块结构，可实现将O型圈自动套在摄像头外壳上的凹槽中，通过复检CCD可实现O型圈组装后的质量检测；通过成品出料机构可实现O型圈组装后的自动下料；本实用新型能够快速高效率的将O型圈组装到摄像头外壳的凹槽中，且不会损伤O型圈，还可以检测O型圈组装后是否有缺陷，从而提高组装效率，降低人工成本及保证组装后的产品质量。

主权项

一种摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：包括安装平台(1)、O型圈上料组装机构(2)、摄像头外壳上料机构(3)、旋转工位运送机构(4)、组装检测机构(5)和成品出料机构(6)，所述旋转工位运送机构包括安装于所述安装平台上的转盘(41)，所述转盘上沿周向均分设有四个外壳定位载具(42)，四个所述外壳定位载具对应四个工位，分别为外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位，且所述转盘能够转动，使其上的四个外壳定位载具旋转并定位至外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位处；所述摄像头外壳上料机构能够抓取摄像头外壳并将其搬运至外壳上料工位处的外壳定位载具上；所述O型圈上料组装机构包括组装头机构(21)和O型圈上料驱动机构(22)，所述组装头机构包括连接座(211)和安装于所述连接座上的具有四个夹头(2121)的O型圈气爪(212)，四个夹头可外张撑住O型圈，所述O型圈上料驱动机构可驱动所述连接座，将其搬运至组装工位处外壳定位载具处，使O型圈套在摄像头外壳上，所述外壳定位载具包括在夹头提升时止挡O型圈随动的拨块结构；所述组装检测机构包括用于拍照判断O型圈组装质量的复检CCD(51)及其光源A，所述复检CCD及其光源A悬设于检测工位处外壳定位载具上方；所述成品出料机构设于所述下料工位处，且所述成品出料机构能够抓取所述下料工位处外壳定位载具上组装O型圈后的摄像头外壳，并将其移送至出去。