一种AGV与人共用电梯的通讯系统

摘要

本实用新型涉及一种AGV与人共用电梯的通讯系统，该通讯系统包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯。光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态。电梯包括设置在各楼层的电梯召唤箱，以及轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱。AGV上设有无线收发模块。该系统包括若干个多功能通讯控制盒和轿厢货物检测器，多功能通讯控制盒分别设置在各楼层的电梯召唤箱内，以及电梯的轿箱内；设置在轿厢内的多功能通讯控制盒与轿厢货物检测器电连接；各个多功能通讯控制盒之间以及多功能通讯控制盒与AGV之间通过无线电通讯，光电传感器与安装在召唤箱内的多功能通讯控制盒电连接，第一信息触发器设置在电梯外侧。通过本通讯系统，使AGV实现与人或货物共用电梯，提高电梯的使用率。

主权项

一种AGV与人共用电梯的通讯系统，包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯，所述光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态，所述电梯包括设置在各楼层的电梯召唤箱、轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱，所述AGV上设有无线收发模块，其特征在于：还包括若干个多功能通讯控制盒和轿厢货物检测器，所述轿厢货物检测器设置在所述轿厢内，所述多功能通讯控制盒设置在各楼层的电梯召唤箱内以及所述电梯控制箱内，所述多功能通讯控制盒与所述电梯召唤箱、电梯控制箱以及轿厢货物检测器电连接；各楼层的召唤箱内的多功能通讯控制盒与轿厢内的多功能通讯控制盒之间通过无线电通讯，所述若干个多功能通讯控制盒与AGV通过无线电通讯，各楼层的召唤箱内的多功能通讯控制盒与对应楼层的光电传感器电连接；所述第一信息触发器设置在电梯外侧。