两支一吊目标支撑转台的支撑单元

摘要

一种两支一吊目标支撑转台的支撑单元，该支撑单元主要由垂直驱动导向组件、水平驱动导向组件和支撑杆及吸波材料套筒组件三部分构成。支撑单元主要实现两支一吊目标支撑转台的支撑功能，支撑单元能够实现两个方向的高精度运动：沿目标支撑转台回转轴方向的垂直运动和沿目标支撑转台径向的水平运动。采用两个伺服驱动电机、两组高精度滚珠丝杠和四组高精度导柱配合实现垂直方向的高精度运动与定位，利用一个伺服驱动电机、一组高精度滚珠丝杠和两根直线导轨实现水平方向的高精度运动与定位。支撑杆通过球铰运动副与待测目标相连，具有运动灵活、稳定性高、接触面积小等优点。支撑单元与牵拉单元配合，可以实现待测目标的架设高度和俯仰姿态的调整。

主权项

一种两支一吊目标支撑转台的支撑单元，其特征在于：该支撑单元由垂直驱动导向组件、水平驱动导向组件和支撑杆及吸波材料套筒组件三部分构成；所述垂直驱动导向组件实现支撑杆沿两支一吊目标支撑转台回转轴方向的垂直运动，由上横梁、下横梁、导向柱、垂直方向滚珠丝杠、垂直方向电机安装座、垂直方向联轴器、垂直方向驱动电机组成；上横梁和下横梁通过四根导向柱和两根垂直方向滚珠丝杠连接成一个整体；垂直方向电机安装座与下横梁连接；垂直方向驱动电机与垂直方向电机安装座连接；电机输出轴通过垂直方向联轴器与垂直方向滚珠丝杠相连，通过驱动垂直方向滚珠丝杠带动水平驱动导向组件沿导向柱上下运动；所述水平驱动导向组件实现支撑杆沿两支一吊目标支撑转台径向的水平运动，是支撑杆及吸波材料套筒组件的安装基础，由移动横梁、水平方向滚珠丝杠、直线导轨、水平方向移动滑台、导向套锁紧组件、水平方向驱动电机、水平方向联轴器组成；移动横梁两端分别加工出四个导向套锁紧组件的安装孔和两个滚珠丝杠丝母的安装孔，每个导向套锁紧组件安装孔周围加工6个均布的M8螺纹孔，用于导向套与移动横梁的连接；滚珠丝杠丝母安装孔周围加工6个均布M6螺纹孔，用于滚珠丝杠丝母的安装；移动横梁上端面用于直线导轨和水平方向滚珠丝杠的安装；两根直线导轨与水平方向滚珠丝杠呈对称布置，用于水平方向移动滑台的安装与驱动，水平方向驱动电机通过水平方向联轴器与水平方向滚珠丝杠相连，驱动水平方向滚珠丝杠带动水平方向移动滑台沿直线导轨方向水平运动；水平方向移动滑台的下端面两端用于水平方向移动滑台与直线导轨滑块的连接；水平方向移动滑台上端面两端与支撑杆及吸波材料套筒组件的可靠连接与精准定位；水平方向移动滑台中间用于水平方向滚珠丝杠丝母连接；所述支撑杆及吸波材料套筒组件，由法兰座、圆形支杆、球头支座、止口防脱板、球窝支座、吸波材料套装构成；法兰座与水平方向移动滑台的连接，上端面与中空旋转减速机相连，法兰座下端面中心位置加工有定位销轴，与水平方向移动滑台上的定位销孔配合，确保支撑杆安装位置的准确；支撑杆一段通过过盈配合固定安装在法兰座的中心孔中，另一端安装球头支座；球窝支座通过球窝与球头支座的球头配合，通过止口防脱板将球头支座和球窝支座连接到一起，形成球铰副；球窝支座通过安装法兰与待测目标连接；所述的吸波材料套筒组件安装在支撑杆法兰座的上端面，支撑杆穿过吸波材料套筒，且不与吸波材料套筒接触。