| 发明名称 | 锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置。包括邻近夹钳（1）的前提升缸（2）和远离夹钳（1）的后提升缸（3）；所述前提升缸（2）上设置压力传感器（4）和前位移传感器（5），所述后提升缸（3）上设置后位移传感器（6）。本发明提升机构在液压驱动方面使用了力位混合控制的方法，使得前提升缸和后提升缸可以均匀地承担夹钳的载荷，提高锻造操作机的承载能力。 | ||
| 申请公布号 | CN106270343A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201510286793.2 | 申请日期 | 2015.05.31 |
| 申请人 | 江苏一重数控机床有限公司 | 发明人 | 王愉翔;王修山;吕飞;高峰;傅新;郭为忠;张皖红;朱红艳 |
| 分类号 | B21J13/10(2006.01)I | 主分类号 | B21J13/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人 | 奚衡宝 |
| 主权项 | 锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置，其特征在于，包括邻近夹钳（1）的前提升缸（2）和远离夹钳（1）的后提升缸（3）；所述前提升缸（2）上设置压力传感器（4）和前位移传感器（5），所述后提升缸（3）上设置后位移传感器（6）。 | ||
| 地址 | 225200 江苏省扬州市江都区城北工业园 | ||