| 摘要 |
본 발명은, 인버터와 복수의 상에 대응하는 권선으로 구성되는 통전 계통을 복수 구비한 전동 모터의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는, 통전상태에서의 제1 진단 처리에서 하나의 통전 계통에 관해서 이상을 검출하면, 이상을 검출한 통전 계통을 비통전 상태로 하여 제2 진단 처리를 실시한다. 그리고, 제2 진단 처리에서 단락의 발생을 검출하면, 정상인 통전 계통의 제어 이득을 저하시키고, 또한, 정상인 통전 계통에 관한 제1 진단 처리에서 이용하는 임계치를, 이상이 진단되기 어렵게 되는 방향으로 변경하고, 정상인 통전 계통의 통전 제어를 계속한다. 이에 따라, 복수의 통전 계통 중 일부에 단락이 발생했을 때에, 정상인 통전 계통의 출력을 정지해 버리는 것을 억제할 수 있다. |
