全自动电芯点焊机

摘要

本实用新型涉及一种全自动电芯点焊机，其包括箱体、设于箱体上的料仓装置、机械手装置、输出装置、上料装置、及焊接装置，料仓装置设于箱体的一端，输出装置设于箱体的另一端，机械手装置的两端分别与料仓装置、输出装置连接。机械手装置包括驱动气缸、设于驱动气缸侧面的滑轨、滑设于滑轨上的抓取机械手、进料定位台、设于进料定位台上的平移机械手，进料定位台上设有若干间隔设置的定位槽。上述装置可以实现对电池电芯全自动点焊，替代人工操作，提高效率，保证焊接质量，也可以根据需要适应不同组合连接方式的焊接，通用性强，非常实用。

主权项

一种全自动电芯点焊机，其特征在于，包括：箱体、设于所述箱体上的料仓装置、机械手装置、输出装置、上料装置、及焊接装置；所述机械手装置的两端分别与所述料仓装置、输出装置连接；所述上料装置包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件、第二上料组件分别位于所述料仓装置的两侧；所述焊接装置包括第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件、第二焊接组件分别位于所述机械手装置的两侧；所述机械手装置包括驱动气缸、设于所述驱动气缸侧面的滑轨、滑设于所述滑轨上的抓取机械手、进料定位台、设于所述进料定位台上的平移机械手，所述进料定位台上设有若干间隔设置的定位槽。