摘要 |
주축 헤드에 회전 가능하게 지지된 주축과, 주축의 축선 방향으로 인입된 공구를 척하는 척 장치와, 척 장치에 장착되는 공구를 보유 지지하는 공구 보유 지지부(61, 62)와, 공구 보유 지지부를 주축의 도달 가능 위치까지 이동시키는 선회 아암(60)을 갖는 공작 기계이며, 지지 기구(80)를 개재하여 공구 보유 지지부(61, 62)를 선회 아암(60)에 지지하고, 지지 기구(80)는, 공구의 축선(Z)과 교차 방향(L, W)으로 변위 가능하게 지지하는 변위 추종 기구(88)를 갖는다. |