一种家用智能人形服务机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种家用智能人形服务机器人控制系统，包括移动终端与云端服务器；所述移动终端包括处理器以及与处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块，所述检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元。本发明通过移动终端与云端服务器的巧妙结合，能够使得服务机器人具有完善的服务功能，对室内的空气质量、照明、温度进行智能化实时调节，减少劳动力的投入，提高了一定的生活质量，整个系统结构简单，适合推广使用。

主权项

一种家用智能人形服务机器人控制系统，其特征在于：包括移动终端与云端服务器；所述移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块；其中，所述检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元；所述云端服务器用于建立与互联网之间的数据通讯连接并进行实时数据调取；所述数据传输模块用于建立中央处理器与云端服务器之间的双向通讯连接；所述中央处理器用于发送数据比对信号至数据传输模块并接收来自云端服务器的反馈信息；所述人机交互界面用于发送输入信号至中央处理器并接收来自中央处理器的反馈信息；所述报警模块用于接收来自中央处理器的报警信号并进行对外报警提示；所述家电控制系统用于接收来自中央处理器的家电控制信号并分别对照明系统、空调系统进行控制；所述语音识别系统用于采集用户的语音信息并形成语音信号发送至中央处理器；所述空气质量检测单元用于对室内空气质量进行检测并形成空气质量检测信号发送至中央处理器；所述温度检测单元用于对室内温度进行检测并形成温度检测信号发送至中央处理器；所述照明检测单元用于对室内照明进行检测并形成照明检测信号发送至中央处理器；所述室内轨迹识别模块用于对室内轨迹进行识别并形成室内轨迹识别信号发送至中央处理器。