| 主权项 |
一种泊车系统故障检测方法，其特征在于包括以下步骤:1)检测装置的端口接线连接到泊车系统，端口1通过接线桥接在短距离传感器与泊车控制器之间的信号线上，端口2通过接线桥接在速度传感器与泊车控制器之间的信号线上，端口3通过接线桥接在泊车控制器与执行机构之间的信号线上，端口1通过接线桥接在执行机构的反馈线路上，启动泊车系统，检测装置的所有模块进行初始化；2)在检测装置的所有模块初始化完成以后，由主控制模块输出检测指令到调制解调模块，解析端口1和端口2接收到的信号，将解析后的数据传输到主控制模块，主控制模块将探测到的距离数值和速度数值通过人机交互模块显示在显示屏上，检测人员可根据显示的数值判断环境感知模块是否工作正常；3)对泊车系统的环境感知模块检测完成以后，主控制模块发出检测命令，端口1和端口2切换为输出口，端口3和端口4切换为输入口；主控制模块将低速的车速参数和长距离参数传输到调制解调模块，调制出相应的数据格式，通过端口1和端口2连续的发送出去；在30s内，端口3和端口4等待数据输入，如果接收到数据，则将其解调后传输到主控制模块，将数据格式与该泊车系统的指令格式比对，格式正确进行下一步判断；如果端口3在规定时间内没有接收到数据或者格式检验出错，主控制模块发送泊车控制器故障代码到人机交互模块，在显示屏上显示；4)对端口3和端口4接收的数据进行解析，将泊车系统执行机构得到的操作命令显示在显示屏上，观察执行机构的动作，如果和显示屏上的显示命令相符合则通过键盘输入‘ok’；如果不符合则输入‘error’；5)检测完成，故障位置以故障代码形式显示在显示屏上。 |
