发明名称 多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置
摘要 多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置,涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题,进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。本实用新型的多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置,其组成包括:机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构和多通道穿刺机构,联动控制双向移动机构、位置调整机构和粒子植入机构,可以实现精准的粒子放置过程,联动时序控制轴向驱动电机二、针旋转驱动电机可以实现多穿刺针的稳定穿刺过程。本实用新型采用多通道穿刺机构可以减少穿刺时间,也可以有效的减少针刺前列腺沿针轴垂直面的变形和位移,从而提高粒子放置的位置精度。
申请公布号 CN205698882U 申请公布日期 2016.11.23
申请号 CN201620136569.5 申请日期 2016.02.24
申请人 哈尔滨理工大学 发明人 张永德;梁艺;毕津滔
分类号 A61M36/04(2006.01)I 主分类号 A61M36/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置,其组成包括:机架(1)、双向移动机构(2)、位置调整机构(3)、电动粒子植入机构(4)和多通道穿刺机构(5),所述机架(1)上安装有双向移动机构(2),双向移动机构(2)包括第一滑台(2‑1),所述第一滑台(2‑1)上固接位置调整机构(3),所述双向移动机构(2)还包括第二滑台(2‑2),所述第二滑台(2‑2)上固接多通道穿刺机构(5),多通道穿刺机构(5)设有多针环型适配器(5‑1),多针环型适配器(5‑1)还包括6×6中心距为5mm阵列针孔(5‑1‑5),根据术前计划在针孔(5‑1‑5)上配备穿刺针(5‑4)的数量和位置,双向移动机构(2)通过控制第一滑台(2‑1)、第二滑台(2‑2)运动实现位置调整机构(3)、多通道穿刺机构(5)沿针刺轴线双向直线运动,所述位置调整机构(3)设有连接架(3‑1),连接架(3‑1)下固设电动粒子植入机构(4),联动控制双向移动机构(2)、位置调整机构(3)和粒子植入机构(4),可以实现精准的粒子放置过程。
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