同步电机控制装置

摘要

本发明所涉及的同步电机控制装置包括：检测出同步电机的转子的位置的位置检测部；检测出电枢电流的电流检测部；生成第1及第2电流指令的电流指令生成部；电压指令生成部，该电压指令生成部基于电流指令、转子的位置及电枢电流来生成电压指令；功率转换部，该功率转换部基于电压指令输出至同步电机；磁通推定部，该磁通推定部基于根据转子位置的变化而计算出的转速、电压指令及电枢电流来推定出电枢交链磁通；以及磁体状态推定部，该磁体状态推定部根据转子的位置和电枢电流以及电枢交链磁通来推定永磁体的磁通或温度。由此，能以较高的精度来推定永磁体的温度或磁通，并驱动同步电机，而无需直接对永磁体安装温度检测器。

主权项

一种同步电机控制装置(2)，具备对同步电机(3)进行驱动的功率转换单元，其特征在于，包括：位置检测部(21)或位置推定部(21a)，该位置检测部(21)检测出、或者该位置推定部(21a)推定出所述同步电机(3)的转子的位置，该同步电机(3)具有由永磁体形成场磁铁的所述转子；电流检测部(22)，该电流检测部(22)检测出所述同步电机(3)的电枢电流；电流指令生成部(23)，该电流指令生成部(23)基于转矩指令生成在正交二轴坐标上经过坐标转换的第1及第2电流指令；电压指令生成部(24)，该电压指令生成部(24)基于所述第1及第2电流指令、所述转子的位置及所述电枢电流来生成电压指令；功率转换部(25)，该功率转换部(25)基于所述电压指令输出至所述同步电机(3)；磁通推定部(26)，该磁通推定部(26)基于根据所述转子的位置的变化而计算出的所述同步电机(3)的转速、所述电压指令及所述电枢电流来推定出所述同步电机(3)的电枢交链磁通；以及磁体状态推定部(27)，该磁体状态推定部(27)根据所述转子的位置和所述电枢电流以及所述电枢交链磁通来推定所述永磁体的磁通或温度，所述正交二轴坐标是旋转正交二轴(d‑q轴)坐标，所述电流指令生成部(23)基于所述转矩指令生成所述第1电流指令以及所述第2电流指令，所述第1电流指令是第1d轴电流指令与第1q轴电流指令的指令组，所述第2电流指令是第2d轴电流指令与第2q轴电流指令的指令组。