管材自动化生产系统

摘要

本发明提供一种管材自动化生产加工方法，包括以下步骤：S1：将切割开料完成后的管材转移至管材自动上料机构；S2：管材自动上料机构将管材依次输送至管端机中进行管端加工；S3：将管端机中管端加工完成的管材转移至管材弯管机中进行弯管；S4：弯管机中管材弯管作业完成后的管材自动转移卸料；本发明在采用了上述方案后，通过在管端机和弯管机之间衔接有用于管材转移的自动转序上下料机构，既可以实现弯管机中管材的双端管端转换加工作业，同时又可以实现管端加工后的管材自动转移至后续弯管机中进行弯管作业，有效的提高了管材的生产加工效率。

主权项

一种管材自动化生产系统，包括管材自动上料机（1）、用于管材管端加工的管端机（2）、用于折弯管材的弯管机（3）以及用于所述管端机（2）和弯管机（3）之间管材配合转运连接的自动转序上下料机构（4），其中所述管材自动上料机（1）与所述管端机（2）相衔接，用于向管端机进行管材供料；所述管材自动上料机（1）包括支架（101）、管材输送组件（102）以及将该管材输送组件（102）中的管材推入管端机中的推料组件（103），其中推料组件（103）设置于管材输送组件（102）上输出端一侧；所述自动转序上下料机构（4）包括立式框架（401）、设置于该立式框架横梁（402）上的一对自动卸料手臂组件（403）以及一自动进料手臂组件（404），其中该自动进料手臂组件（404）位于一对所述自动卸料手臂组件（403）之间；一对所述自动卸料手臂组件（403）可分别沿横梁X、Y和Z方向滑动移动，所述自动进料手臂组件（404）可沿横梁X、Y和Z方向进行滑动以及可沿Z向转动；其特征在于：所述管材输送组件（102）包括固定于支架（101）一侧上的固定支撑件（104）、竖直滑动连接于该支架（101）另一侧上的活动支撑件（105）以及连接于该活动支撑件（105）底端的顶升驱动气缸（106），所述固定支撑件（104）和活动支撑件（105）的上端面上分别布设有连续排列的多个锯齿，其中分别位于该固定支撑件（104）和活动支撑件（105）上的锯齿两者相互之间交叉布置，同时当所述顶升驱动气缸（106）驱动活动支撑件（105）上升动作时，活动支撑件（105）相应地将位于固定支撑件（104）齿槽中的管材托起至沿管材输送方向上其相邻的下一锯齿齿面上方，当活动支撑件（104）下降时，被托举起的管材沿输送方向上相邻的下一锯齿齿面向齿槽自动下滑。