用于手术装置的接合器、延伸器以及连接器组件

摘要

本发明提供了一种用于手术装置的接合器、延伸器以及连接器组件。提供一种用于将末端执行器连接到电子手术器具的接合器组件。接合器组件包括：驱动传递组件、第一和第二推进器组件、驱动构件、延伸器组件、以及套管针组件。驱动传递组件包括第一、第二以及第三旋转轴。每个推进器组件可操作地连接到旋转轴，以将来自一个旋转轴的旋转运动转换为纵向运动，以执行不同的功能。驱动构件可操作地连接到第三旋转轴，以传递来自第三旋转轴的旋转运动，以执行第三功能。延伸器组件可操作地连接到接合器组件的远侧端并且包括可操作地连接到第一和第二推进器组件中的一个的至少一个挠性带组件。套管针组件配置为与延伸器组件可释放地接合。

主权项

一种接合器组件，其用于将末端执行器可操作地连接到电子手术器具，所述接合器组件包括：驱动传递组件，所述驱动传递组件包括第一、第二以及第三旋转轴；第一推进器组件，所述第一推进器组件可操作地连接到第一旋转轴，以用于将来自所述第一旋转轴的旋转运动转换为纵向运动以执行第一功能；第二推进器组件，所述第二推进器组件可操作地连接到第二旋转轴，以用于将来自所述第二旋转轴的旋转运动转换为纵向运动以执行第二功能；驱动构件，所述驱动构件可操作地连接到第三旋转轴，以传递来自所述第三旋转轴的旋转运动，以执行第三功能；延伸器组件，所述延伸器组件可操作地连接到所述接合器组件的远侧端，所述延伸器组件包括可操作地连接到所述第一推进器组件和所述第二推进器组件中的一个的至少一个挠性带组件；以及套管针组件，所述套管针组件配置为与所述延伸器组件可释放地接合。