支撑件以及包含该支撑件的支撑关节

摘要

本发明涉及支撑件以及包含该支撑件的支撑关节，该支撑件包括至少两个驱动单元，其中：所述驱动单元包括固接组件以及与所述固接组件刚性连接的旋转装置；所述旋转装置的转动输出面通过连接件相连接；所述旋转装置包括主动旋转装置和从动旋转装置；其中：在所述主动旋转装置的驱动下，所述支撑件在所述连接件的限制下使相邻的驱动单元之间的夹角固定：在相邻的所述驱动单元之间的夹角固定的前提下，所述从动旋转装置通过所述固接组件与所述连接件相对于所述主动旋转装置随动。通过连接件的限制，根据本发明实施例的支撑件或者支撑关节能够有效保证末端面在动作过程中，始终与固定面保持固定的夹角。

主权项

一种支撑件，其特征在于，该支撑件包括至少两个驱动单元，其中：所述驱动单元包括固接组件以及与所述固接组件刚性连接的旋转装置；所述旋转装置的转动输出面通过连接件相连接；所述旋转装置包括主动旋转装置和从动旋转装置；其中：在所述主动旋转装置的驱动下，所述支撑件在所述连接件的限制下使相邻的驱动单元之间的夹角固定：在相邻的所述驱动单元之间的夹角固定的前提下，所述从动旋转装置通过所述固接组件与所述连接件相对所述主动旋转装置随动。