摘要 |
一种黄桃自动切半装置,属于食品机械领域,是由整体支架、主动轮、从动轮、传送带、橡胶圈、上料斗、CCD支架、CCD摄像头、上位机、机械手支架、横向气缸、机械手步进电机、机械手爪、传送带步进电机、控制器和放料箱组成的,其特征在于:主动轮和从动轮安装于整体支架上,橡胶圈安装在传送带上,上料斗安装在传送带的上方,CCD支架,上位机,控制器安装在传送带一侧,CCD摄像头安装在CCD支架上,横向气缸安装在机械手支架上,机械手爪和机械手步进电机安装在横向气缸的下端,传送带步进电机安装在整体支架上,放料箱放置在位于机械手支架对立面的传送带一侧,该装置可以实现黄桃的自动切半。 |