| 摘要 |
【課題】 ブレーキ力制御と、アンチロック制御等の車輪速制御とを行うにつき、配線構造が簡素で、かつ動力線を短くできて、コスト面で優位となり、また電動ブレーキ制御装置への指令通信周期を長くすることができて、通信手段のコスト低減、信頼性の向上が可能となる電動ブレーキシステムを提供する。【解決手段】 ブレーキ統合制御手段７が、目標値として、各電動ブレーキ装置３の目標ブレーキ力と、目標車輪速相当値を生成して目標値伝送手段１０へ伝送する。各電動ブレーキ装置３の電動ブレーキ制御装置５は、目標ブレーキ力に従って電動モータ１１を制御するブレーキ力コントローラ３３と、目標車輪速相当値に従って電動モータ１１を制御する車輪速コントローラ３４と、制御切替手段３５とを有する。制御切替手段３５は、ブレーキ力コントローラ３３と車輪速コントローラ３４との使用を所定の条件に応じて切り換える。【選択図】 図１ |
