一种带立体料库的机器人折弯柔性单元

摘要

本实用新型公开了一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，它涉及机械技术领域，它包括立体料库、下料管、电磁阀板、电机座、电机、机械臂、机械手、底座、凹口、支架、导向杆、折弯板、限位杆、升降柱和收集箱；所述立体料库（1）的下端连接有下料管（2）；所述下料管（2）中设有电磁阀板（3）；所述立体料库（1）的下斜方设有一个电机座（4）；所述电机座（4）中设有一个电机（5）。它结构设计合理，造型新颖独特，整体结构简单，通过立体料库与机器人折弯设备的无缝集成，实现零件从料库中自动取出到最后折弯成型后的自动堆垛回到料库存放；通过自动更换机器人抓取装置，实现多品种小批量柔性加工。

主权项

一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，其特征在于：包括立体料库（1）、下料管（2）、电磁阀板（3）、电机座（4）、电机（5）、机械臂（6）、机械手（7）、底座（8）、凹口（9）、支架（10）、导向杆（11）、折弯板（12）、限位杆（13）、升降柱（14）和收集箱（15）；所述立体料库（1）的下端连接有下料管（2）；所述下料管（2）中设有电磁阀板（3）；所述立体料库（1）的下斜方设有一个电机座（4）；所述电机座（4）中设有一个电机（5）；所述电机（5）的输出轴上连接有一个机械臂（6）；所述机械臂（6）的外侧面两端均固定连接有一个机械手（7）；所述机械臂（6）的右侧设有一个底座（8）；所述底座（8）上设有一个凹口（9）；所述底座（8）上固定连接有一个支架（10）；所述支架（10）上设有一个导向杆（11）；所述导向杆（11）下端连接有一个折弯板（12）；所述折弯板（12）对准凹口（9）；所述折弯板（12）右侧连接有一个限位杆（13）；所述底座（8）右侧设有两个升降柱（14）；所述升降柱（14）上固定连接有一个收集箱（15）。