发明名称 MANUAL ROBOT CONTROL APPARATUS, DEVICE AND SYSTEM USING SAME FOR ELECTRONIC COMMUNICATION, AND ASSOCIATED METHOD
摘要 Die Erfindung betrifft ein Roboter-Bedienhandgerät (15), aufweisend ein Gehäuse (16), das einen handgriffartigen Griffabschnitt (16a) aufweist, eine im Gehäuse (16) angeordnete Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (17) und wenigstens einen mit dem Gehäuse (16) verbundenen Halter (25), der zum manuell lösbaren mechanischen Ankoppeln des Gehäuses (16) an ein vom Roboter-Bedienhandgerät (15) verschiedenes, mit der Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (17) elektronisch kommunizierendes Gerät (26) ausgebildet ist, wobei der Halter (25) ein Steckverbindungsmittel (35) aufweist, das zum manuellen Anstecken an ein Gegensteckverbindungsmittel (36) des Geräts (26) ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft außerdem zugehörige Geräte (26) und ein System, aufweisend ein solches Roboter-Bedienhandgerät (15) und wenigstens zwei solcher Geräte (26).
申请公布号 EP3081347(A2) 申请公布日期 2016.10.19
申请号 EP20160164158 申请日期 2016.04.07
申请人 KUKA ROBOTER GMBH 发明人 RIEDEL, MARTIN
分类号 B25J13/02;B25J9/00;B25J13/06;B25J19/06 主分类号 B25J13/02
代理机构 代理人
主权项
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