一种自动化送料装置

摘要

本发明提供了一种自动化送料装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有送料设备中料车无法快速、精确移动至固定待取点且定位效果差的技术问题；一种自动化送料装置，包括立臂，其竖立设置并与一安装面固连；横臂，其水平设置并与立臂活动连接，横臂能在立臂上竖向移动；机械手组件，其与横臂水平活动连接并能在横臂上水平移动；固定台，其位于立臂一侧并位于机械手组件下方，固定台与安装面固连；料车，其能移进或移出固定台；托盘主体，其有多个并堆叠设置于料车上；导柱的定位及导向作用下，料车能快速的定位并进入到固定台上，从而使得料车能精确的移动至固定的待取点，通过主限位块与副限位块将料车限制在固定台上并防止料车移动。

主权项

一种自动化送料装置，包括立臂，其竖立设置并与一安装面固连；横臂，其水平设置并与立臂活动连接，所述横臂能在立臂上竖向移动；机械手组件，其与横臂水平活动连接并能在横臂上水平移动；固定台，其位于立臂一侧并位于机械手组件下方，所述固定台与安装面固连；料车，其能移进或移出固定台；托盘主体，其有多个并堆叠设置于料车上；当料车移动至固定台上固定时，机械手组件将依次将每个托盘主体取下并移送至加工端，当托盘主体上的工件加工成型后，机械手组件将托盘主体移送至料车上并通过料车送出固定台。