无人桥式起重机智能自动运行控制系统

摘要

本实用新型属于起重机机械技术领域，涉及一种无人桥式起重机智能自动运行控制系统。包括数据处理单元、大车运行控制器、小车平台运行控制器和吊具运行控制器，数据处理单元分别与大车运行控制器、小车平台运行控制器、吊具运行控制器之间以CAN总线双向电连接，其中，大车运行控制器设置有大车位置传感器、大车安全限位开关和大车速度传感器；小车平台运行控制器设置有小车位置传感器、小车安全限位开关和小车速度传感器；吊具运行控制器设置有负载传感器、吊钩安全限位开关以及气动系统或液压系统。通过分别实现大、小车运行机构和吊钩组三部分的自动运行控制，使桥式起重机按照全局最优路径完成完全无人化自动运行。

主权项

一种无人桥式起重机智能自动运行控制系统，其特征在于，包括中央数据处理单元(1)、大车运行控制器(2)、小车平台运行控制器(3)和吊具运行控制器(4)，所述中央数据处理单元(1)分别与大车运行控制器(2)、小车平台运行控制器(3)、吊具运行控制器(4)之间以CAN总线双向电连接，其中，所述大车运行控制器(2)设置有大车位置传感器(21)、大车安全限位开关(23)和大车速度传感器(22)；所述小车平台运行控制器(3)设置有小车位置传感器(31)、小车安全限位开关(33)和小车速度传感器(32)；所述吊具运行控制器(4)设置有负载传感器(41)、吊钩安全限位开关(42)以及气动系统或液压系统(43)。